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當(dāng)前位置：首頁產(chǎn)品中心專用儀器儀表DP-1正像森林羅盤儀/森林羅盤儀/正像羅盤儀/羅盤儀

正像森林羅盤儀/森林羅盤儀/正像羅盤儀/羅盤儀

產(chǎn)品簡介

DP-1該系列產(chǎn)品主要應(yīng)用于 適用于森林資源調(diào)查中的各種測量作。如距離、水平、差、坡角等。同
時，可以測定和標(biāo)定樹干意位的度和直徑，每公頃胸斷面積、立木形率、區(qū)分求積、材求積等。

產(chǎn)品型號：DP-1
更新時間：2016-09-30
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
訪問量：1267

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正像森林羅盤儀/森林羅盤儀/正像羅盤儀/羅盤儀   型號：DP-1

DP-1該系列產(chǎn)品主要應(yīng)用于 適用于森林資源調(diào)查中的各種測量作。如距離、水平、差、坡角等。同
時，可以測定和標(biāo)定樹干意位的度和直徑，每公頃胸斷面積、立木形率、區(qū)分求積、材求積等。

DP-1型正像森林羅盤儀

放大倍率： 12倍
zui短視距： 2.5m
鑒別率： 11″
度盤格值： 1°
重量： 0.8kg
尺寸： 140×105×190（mm）

、概述
DP-1型正像森林羅盤儀是種在野外所行的各種作業(yè)中，用來作為定向和測量的儀器，它可以準(zhǔn)確地測定出方向、距離、水平、度差及坡角等，主要應(yīng)用于森林普查、農(nóng)田、水利及般程的測量。在型號中的三個拼音字母的意義為“大地測量”，后面的數(shù)字1為順序號。
二、結(jié)構(gòu)與作原理
本儀器主要由磁羅盤、水平機構(gòu)、望遠(yuǎn)鏡及三角支架組成。當(dāng)調(diào)整水平后，羅盤的磁針將向地磁場的方向，即它的個將向磁北，如果對磁偏角的影響作以修正，就可準(zhǔn)確地測出正北的方向，并由此可以測知何方位。
磁羅盤主要是由個能夠自由轉(zhuǎn)動的磁針，個有360°刻度的園形刻度盤及殼體構(gòu)成。殼體能夠相對于支架作360°的回轉(zhuǎn)。
在使用本儀器時，要使儀器處于水平狀態(tài)，為此在羅盤內(nèi)設(shè)置了兩個長條狀水準(zhǔn)器，在殼的下采用了向絞座，由它們共同組成了水平調(diào)整系統(tǒng)，使儀器快速準(zhǔn)確地調(diào)至水平狀態(tài)。
本儀器裝有12倍的望遠(yuǎn)鏡，由物鏡、鏡筒、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和目鏡組成，望遠(yuǎn)鏡有個垂直旋轉(zhuǎn)的支點，可作上下50°角的轉(zhuǎn)動。望遠(yuǎn)鏡可以縱橫*地觀測遠(yuǎn)距離的目標(biāo)。鏡內(nèi)設(shè)有棱鏡正像系統(tǒng)，使得在目鏡上的成像為正像，無論其上下方向及左右，使觀測者所看到的為正像，真實面準(zhǔn)確地再現(xiàn)了被觀測物，因此在觀測與測量時為方便快捷，免除了由于倒像所帶來的麻煩。
三、主要參數(shù)
放大倍率：12X zui短視距：2.5mm
視距乘常數(shù)：100 視距加常數(shù)：0.18
鑒 別 率：11″ 度盤格值：1°
四、重量與體積
重量：0.7kg
體積：140×105×190mm3
五、安裝及使用方法
在測量前選定儀器的位置后，支好三角架，并將羅
盤儀安裝在三角架上。利用支腿對儀器的水平度做粗調(diào)。
利用向絞座行水平度微調(diào)。
松開羅盤殼下的緊定螺釘，水平轉(zhuǎn)動羅盤，并上下
轉(zhuǎn)動望遠(yuǎn)鏡筒，使望遠(yuǎn)鏡能照準(zhǔn)被觀測物。
（4）調(diào)節(jié)目鏡使眼睛能清晰地看到鏡內(nèi)的十字線（目鏡清晰度調(diào)節(jié)）。
（5）調(diào)整鏡筒上的調(diào)焦輪，直至看清目標(biāo)為止，此時即可作距離、度、水平等項目的測量。
（6）放開磁針止動螺釘，望遠(yuǎn)鏡與羅盤配合使用即可對目標(biāo)的方位作出測量。
六、保養(yǎng)及注意事項
（1）儀器應(yīng)保存在清潔、干燥、無腐蝕性氣體及無鐵磁物磁場干擾的庫房內(nèi)；
（2）儀器在不使用時，應(yīng)將磁針鎖牢，避免軸尖的磨損；
（3）儀器的測微機構(gòu)，縱軸及橫軸不可隨意拆卸；
（4）使用時，嚴(yán)格注意避免磕碰及漏雨水、灰塵等；
（5）本儀器作的環(huán)境溫度為-25℃~45℃。

2. 

其它
 
 
 
商品名稱：電子羅盤/電子羅盤儀
商品型號：DPLP
 

電子羅盤/電子羅盤儀  型號：DPLP

 電子羅盤/電子羅盤儀  產(chǎn)品特點：

·意姿態(tài)測量地磁場；
·磁場測量度85uGuass；
·內(nèi)置微處理器計算磁北夾角、俯仰角、橫滾角，輸出RS-232格式數(shù)據(jù)幀；
·作溫度為-40℃到+85℃。

電子羅盤/電子羅盤儀  應(yīng)用范圍：

·海洋應(yīng)用--船舶羅盤、浮標(biāo)和水下裝置的定位
·陸地應(yīng)用--汽車導(dǎo)航，配合GPS使用
·鉆井設(shè)備--確定挖掘方向
·姿態(tài)參照--機器人

 標(biāo)：

詳細(xì)標(biāo)見下表：

 

    標(biāo)

單位
偏航測量范圍 0～360

°
分辨率 0.35

°
度 ≤0.8

°
重復(fù)性 ≤0.8

°
響應(yīng)頻率 20

Hz
傾角測量范圍 ±80 °
作電壓 5

V
作電流 <30

mA
作溫度 －40～+85

℃

 

數(shù)據(jù)格式：

    輸出RS-232格式數(shù)據(jù)，格式9600、8、n、1.
    PC上位機軟件（終端等）也要同樣設(shè)置才能通訊。每幀輸出10字節(jié)16制數(shù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)見下表：

 

字節(jié) 數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)內(nèi)容
1 單字節(jié)無符號16制整數(shù) “0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2 單字節(jié)無符號16制整數(shù) 0x00
3，4
 雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，3字節(jié)為位，4字節(jié)為低位 羅盤俯仰角，換算方法：
十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
5，6 雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，5字節(jié)為位，6字節(jié)為地位 羅盤橫滾角，換算方法：
十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
7，8 雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，7字節(jié)為位，8字節(jié)為低位 羅盤與磁北夾角，轉(zhuǎn)換算法：
十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
9，10 雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，9字節(jié)為位，10字節(jié)為低位 數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

 

命令格式：

   用戶可通過PC上位機串口通信軟件發(fā)送命令，配置羅盤的輸出參數(shù)、狀態(tài)。

 

 

 說明

命令字

含義
1

羅盤標(biāo)定命令

 0x00 結(jié)束羅盤標(biāo)定
2 0x01 開始羅盤標(biāo)定
3 0x02 保存磁阻傳感器X軸采樣zui小值
4 0x03 保存磁阻傳感器X軸采樣zui大值
5 0x04 保存磁阻傳感器Y軸采樣zui小值
6 0x05 保存磁阻傳感器Y軸采樣zui大值
7 0x06 保存磁阻傳感器Z軸采樣zui小值
8 0x07 保存磁阻傳感器Z軸采樣zui大值
9

消磁周期設(shè)置命令

 0x08+（0x0001～0xffff）
（0x0001～0xffff為消磁周期，單位為秒）		 設(shè)置消磁周期
10

串口通信波特率設(shè)置命令

 0x09+0x01 設(shè)置波特率為1200kb/s
11 0x09+0x02 設(shè)置波特率為2400kb/s
12 0x09+0x03 設(shè)置波特率為4800kb/s
13 0x09+0x04 設(shè)置波特率為9600kb/s
14 0x09+0x05 設(shè)置波特率為19200kb/s
15 0x09+0x06 設(shè)置波特率為38400kb/s

 

命令詳解：

1、羅盤標(biāo)定命令：0x00～0x07
   開機后，將PC上位機串口通信軟件通信格式設(shè)置成9600、8、n、1。
   發(fā)送0x01開始羅盤標(biāo)定，返回的數(shù)據(jù)格式如下：

 

字節(jié) 數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)內(nèi)容
1 單字節(jié)無符號16制整數(shù) “0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2 單字節(jié)無符號16制整數(shù) 0x00～0x07
3，4
 雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，3字節(jié)為位，4字節(jié)為低位 磁阻傳感器X軸采樣值
5，6 雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，5字節(jié)為位，6字節(jié)為地位 磁阻傳感器Y軸采樣值
7，8 雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，7字節(jié)為位，8字節(jié)為低位 磁阻傳感器Z軸采樣值
9，10 雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，9字節(jié)為位，10字節(jié)為低位 羅盤俯仰角，換算方法：
十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
11，12

雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，11字節(jié)為位，12字節(jié)為低位

 羅盤橫滾角，換算方法：
十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
13，14

雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，13字節(jié)為位，14字節(jié)為低位

 數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

 

   注：此數(shù)據(jù)會不斷返回，直到發(fā)送0x00結(jié)束羅盤標(biāo)定，強烈建議不要標(biāo)定Z軸，Z軸標(biāo)定方法復(fù)雜，出廠之前我們會幫您設(shè)置好

   保持羅盤俯仰角、橫滾角為0x00的情況下（水平位置）緩慢轉(zhuǎn)動羅盤，找到磁阻傳感器X、Y軸采樣zui小值和zui大值，發(fā)送相應(yīng)命令保存采樣值，標(biāo)定成后發(fā)送0x00結(jié)束羅盤標(biāo)定。

2、消磁周期設(shè)置命令：0x08+（0x0001～0xffff）
   發(fā)送0x08+（0x0001～0xffff）開始設(shè)置消磁周期，返回的數(shù)據(jù)格式如下：

 

字節(jié) 數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)內(nèi)容
1 單字節(jié)無符號16制整數(shù) “0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2 單字節(jié)無符號16制整數(shù)

0x08
3，4
 雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，3字節(jié)為位，4字節(jié)為低位

數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

 

   注：此數(shù)據(jù)僅返回次，之后入正常數(shù)據(jù)顯示狀態(tài)

   具體計算方法為：消磁周期=（0x0001～0xffff）*1S
   zui小消磁周期為1S，zui大消磁周期為65535S≈18H

3、設(shè)置串口通信波特率命令：0x09+（0x01～0x06）
   發(fā)送0x09+（0x01～0x06）開始設(shè)置串口通信波特率，返回的數(shù)據(jù)格式如下：

 

字節(jié) 數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)內(nèi)容
1 單字節(jié)無符號16制整數(shù) “0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2 單字節(jié)無符號16制整數(shù)

0x09
3，4
 雙字節(jié)無符號16制整數(shù)，3字節(jié)為位，4字節(jié)為低位

數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

 

   注：此數(shù)據(jù)僅返回次，之后入正常數(shù)據(jù)顯示狀態(tài)，見表2

   此命令可設(shè)置串口通信的波特率，具體設(shè)置命令見表3，設(shè)置成后需重啟羅盤，并將PC上位機串口通信軟件通信格式設(shè)置成相應(yīng)通信格式。

 接線定義：

   +5V供電接口，羅盤采用RS232公頭DB9插座。

 機械規(guī)格：

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